La selezione degli attuatori a doppio effetto prende come esempio gli attuatori pneumatici della serie DA. La coppia di uscita dell'attuatore a cremagliera si ottiene moltiplicando la pressione del pistone (fornita dalla pressione della sorgente d'aria) per il raggio del cerchio primitivo (braccio di forza). E la resistenza all'attrito è piccola e l'efficienza è alta. La coppia in uscita è lineare sia per la rotazione in senso orario che antiorario. In condizioni operative normali, il fattore di sicurezza consigliato per gli attuatori a doppio effetto è del 25-50 percento
Attuatore a doppio effetto
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